2017年2月，丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、日本、挪威、韓國、英國和美國聯合向IMO（國際海事組織，IMO是聯合國負責海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一個專門機構，總部設在英國倫敦。作用是創(chuàng)建一個監(jiān)管公平和有效的的航運業(yè)框架，普遍采用實施。涵蓋包括船舶設計、施工、設備、人員配備、操作和處理等方面，確保這些方面的安全、環(huán)保、節(jié)能、安全。）提出將海上自動水面船舶（Maritime Autonomous Surface Ships,MASS）列入其討論的工作范圍，對此關于無人船舶又提出新的概念，鑒于國際海事組織的權威性，目前這一概念被廣泛接受，2018年海上安全委員會（MSC）第99屆會議通過，根據智能程度公布了MASS的4個層級。